Sensores-de eixo único: adequados para monitorar movimento em uma única direção, como medição de aceleração vertical em elevadores e monitoramento de vibração de pás de turbinas eólicas. Suas vantagens residem no baixo custo e na estrutura simples, mas eles não conseguem capturar movimento acoplado multi-dimensional.
Sensores de eixo duplo-: podem medir simultaneamente o movimento em duas direções verticais (por exemplo, o plano X-Y), comumente usados no controle de movimento planar de robôs e no ajuste de atitude horizontal de UAV. Em aplicações típicas, sensores-de eixo duplo podem reduzir erros de análise de movimento em mais de 50%.
Sensores de-eixos triplos e superiores: sensores de-eixos triplos podem cobrir totalmente o movimento espacial tri-dimensional (X-Y-Z) e são componentes essenciais para controle de articulações de robôs e monitoramento de atitude de veículos autônomos. Contagens de eixos mais altas (por exemplo, seis-eixos, nove-eixos) integram acelerômetros, giroscópios e magnetômetros para obter cálculo de atitude e compensação de campo magnético, adequado para sistemas de navegação de alta-precisão.