A célula de carga cilíndrica é a forma estrutural mais comum e representativa de células de carga de extensômetro de resistência, normalmente aparecendo como um cilindro, coluna quadrada ou cilindro elíptico. Sua estrutura principal é um corpo elástico metálico, geralmente feito de liga de aço-de alta qualidade ou aço inoxidável.
Durante a medição, a gravidade atua sobre o corpo elástico, causando deformação. Esta deformação (positiva ou negativa) é convertida em um sinal eletrônico por um extensômetro acoplado ao corpo elástico. Além do extensômetro essencial e do corpo elástico, a célula de carga geralmente inclui um invólucro protetor para o extensômetro e elementos de vedação.